Участница Могилёвского коммунистического подполья в годы Великой Отечественной войны.
Родилась в г. Хмельник Винницкой области (Украина). Член ВЛКСМ. В 1941 г. окончила среднюю школу в Могилёве.
Во время Отечественной войны с лета 1941 г. вместе с матерью Карпинской Ольгой Николаевной включилась в антифашистскую борьбу, участвовала в спасении оставшихся в госпиталях раненых советских воинов.
С осени 1941 г. мать и дочь – члены Могилёвской подпольной группы К.Ю. Мэттэ, с весны 1942 г. вошли в состав подпольной организации "Комитет содействия Красной Армии". Их дом был явочной квартирой, где встречались руководители подпольной организации. Карпинские хранили собранное подпольщиками оружие, медикаменты и переправляли их партизанам. При их активном участии с апреля 1942 по март 1943 гг. подготовлено и вышло в свет 25 номеров подпольной газеты "За Родину" (с осени 1942 – "За Советскую Родину") общим тиражом 10 тыс. экземпляров. По заданию подпольной организации Таня работала в городской управе, затем диктором немецкого радиоузла, снабжала подпольщиков необходимыми документами, добывала ценные разведданные.
В марте 1943 г. мать и дочь Карпинские арестованы. Погибли в фашистских застенках, не выдав никого из товарищей по борьбе. Один из руководителей Могилёвского коммунистического подполья К.Ю. Мэттэ писал, что Т.Р. Карпинская была "образцом преданности, работоспособности, выдержки и ума. Она принесла своей работой неоценимую пользу нашей Родине". Посмертно награждена орденом Отечественной войны I степени (1965).
Именем Т.Р. Карпинской назван переулок в Могилёве; в средней школе № 1 г. Могилёва, где она училась, создан посвященный ей музей; на здании школы установлена мемориальная доска.