Герой Советского Союза (29.10.1943).
Родился 02.05.1922 г. в Беларуси, в деревне Вилейка Чаусского района Могилёвской области в крестьянской семье. Окончил Мурманское училище связи (1946). С 1935 г. работал в колхозе и на стройке.
В Великую Отечественную войну воевал на Северо-Западном, Степном, Воронежском, 1-м и 2-м Украинских фронтах. Участник Курской битвы 1943 г., Корсунь-Шевченковской операции 1944 г., освобождения Украины, Молдовы, Румынии, Венгрии.
Командир отделения связи 1318-го стрелкового полка (163-я стрелковая дивизия, 38-я армия, Воронежский фронт) младший сержант И.Р. Карасёв отличился при форсировании Днепра южнее Киева. 02.10.1943 г. в числе первых переправился на правый берег реки, под вражеским огнём установил связь десанта с командным пунктом полка, во время боёв за 2 суток исправил 27 повреждений телефонного кабеля.
Награждён орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.
С марта 1953 г. старший лейтенант И.Р. Карасёв в запасе. Жил на родине.
Умер 07.11.1955 г.
Его именем названы переулок и улица в Могилёве, улица в Чаусах.