Советский военачальник, генерал-полковник (1944), участник освобождения Беларуси от немецко-фашистских захватчиков в годы Великой Отечественной войны, почётный гражданин Гродно (1968).
Родился в д. Высоцкая Инсарского района Мордовской АССР. Член КПСС с 1918 г. С 1914 г. в армии, участник 1-й мировой войны, ст. унтер-офицер. В 1917 г. член полкового и дивизионного комитета. В 1918–19 гг. председатель исполкома Инсарского уездного, член исполкома Пензенского губернского Советов. В 1919 г. добровольцем вступил в Красную Армию. Окончил курсы "Выстрел" (1923), курсы усовершенствования высшего начсостава при Военной академии им. М.В. Фрунзе (1926 и 1930), Военную академию им. М.В. Фрунзе (1936).
Во время Гражданской войны командовал ротой, батальоном, полком на Западном фронте. После войны командир полка, дивизии, стрелкового корпуса. С 1938 командующий войсками Калининского военного округа. В 1939 г. возглавлял конно-механизированную группу, которая участвовала в освобождении Западной Беларуси. С октября 1939 г. командующий войсками Одесского, с июня 1940 г. заместитель командующего войсками Западного особого военного округа.
В начале Отечественной войны проявил организаторские способности и мужество: возглавляя группу войск, отрезанную от основных сил Западного фронта, в исключительно сложной обстановке успешно вывел её из окружения. С ноября 1941 г. командовал 50-й армией, оборонявшей Тулу, участвовавшей в боях под Калугой, контрнаступлении под Москвой, Курской битве.
Во время освобождения Беларуси части армии форсировали Проню, Днепр, Березину, освобождали Чаусы, Могилёв, Гродно, ликвидировали врага в минском "котле", участвовали в освобождении Польши, в Восточно-Прусской операции. С апреля 1945 г. заместитель командующего 3-м Украинским фронтом.
После войны командовал армией, войсками Сибирского военного округа, был первым зам. командующего войсками Киевского военного округа. С мая 1958 г. в Группе генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
Автор мемуаров "Страницы жизни" (1961). Умер 28 марта 1965 г. Похоронен на Байковом кладбище в Киеве.
Именем И.В. Болдина названы улицы в Могилёве, Быхове, Черикове, Славгороде.